Палатинские ворота были одними из четырех ворот в Iulia Augusta Taurinorum, Турин во времена римлян.
Палатинские ворота были построены в конце первого века нашей эры. В. и начало II в. н.э. С., в эпоху Августа.
Турин был основан римлянами между 25 и 15 годами до нашей эры и был построен в соответствии с традиционными канонами римского градостроительства: четырехугольная сетка улиц, перпендикулярных друг другу, окруженных кольцом стен.
Доступ в город гарантировали четыре монументальных ворота, по одному с каждой стороны укрепления, в конце двух главных улиц города:
decumanus maximus, соответствующий сегодняшней Виа Гарибальди, и cardo maximus, совпадающая с нынешними улицами Виа Сан-Томмазо и Виа Порта Палатина
Палатинские ворота находились на северной стороне, по направлению к дороге в Медиоланум (древний Милан) и Тицинум (сегодня Павия).
Две бронзовые статуи, изображающие императора Августа и Юлия Цезаря, не являются оригинальными из Рима, а датируются 1934 годом.
Нынешнее название Палатинских ворот восходит к девятнадцатому веку и связано с названием, которое ворота получили в тринадцатом веке: Porta Palacii (буквально «Дворцовые ворота»).
Согласно этим свидетельствам, лангобардские герцоги и франкские графы основали свои официальные штаб-квартиры в районе Римских ворот. Поэтому Палатинские ворота были названы так из-за их близости к их дворцу.
Ворота сохраняли свою функцию в течение долгого времени, хотя, по-видимому, они были преобразованы в каструм еще в одиннадцатом веке.
Реконструкция восемнадцатого века и завершение строительства нового оборонительного куртины радикально изменили городскую планировку района, и ворота утратили свою роль подъездной дороги к городу. В 1724 году король Витторио Амедео II уступил ворота и здания, которые прислонились к ним, муниципалитету, который превратил комплекс в тюрьму.
1872 году, с вводом в эксплуатацию Новых тюрем, удалось перейти к полной реализации проекта реставрации, также создав здание, предназначенное для размещения учебных классов, прислоненное к внутреннему фасаду.
В первые годы ХХ века было решено приступить к полному освобождению древнего памятника, снеся все задние строения и раскопав территорию каваэдия.
Работы шли долго и с перерывами, вплоть до начала Первой мировой войны. В 1935 году началась новая реставрация, но и на этот раз работы на протяжении многих десятилетий не заканчивались.
В 1990-х годах Палатинские ворота были вновь отреставрированы, как в первоначальных частях, так и в тех, которые относятся к интервенциям XVIII века.
