Первые поселения были с римских времен вдоль Постойненской дороги.
Древняя деревня, однако, была основана в ломбардскую эпоху племенем швабов, от которых, начиная с 568 года, происходит название «Suaves», «Suevi», которое позже стало «Soavi» и, наконец, Soave.
Замок Скалигер в Соаве является типичным военным артефактом средневековья и является одним из лучших примеров укрепленного сооружения в Венето.
Сооружение возвышается с высокой центральной башней («крепостью»), вокруг которой постепенно развиваются повороты стен, разделяющих четыре двора. Стены, таким образом, опускаются, чтобы защитить всю средневековую деревню.
Истоки этого монументального укрепленного сооружения, вероятно, восходят к началу десятого века, во время вторжений венгров, по инициативе короля Италии Беренгара I.
В 1271 году произошло завоевание Мастино I делла Скала, лордом Вероны.
19 апреля 1338 года Роландо де Росси да Парма, генерал флорентийских войск, союзных с венецианцами, на короткое время преуспел во владении Роккой.
Замок, благодаря своему стратегическому положению, приобрел все большее значение при господстве Скалигери: Кансиньорио в 1369 году восстановил его, а в 1375 году укрепил его строительством больших стен, которые его окружают.
С падением лордства Скалигеров в 1387 году замок Соаве перешел во владение Джан Галеаццо Висконти, лорда Милана.
В 1404 году Висконти сменили лордов Падуи во владении замком, пока в 1405 году они не были побеждены Венецианской республикой.
В 1696 году замок, с прилегающей землей, перешел во владение знатного Франческо Гритти, чья семья арендовала его в течение многих лет. С этого момента замок Соаве стал частной доменной структурой.
